|
Chung tay xây dựng cộng đồng 
Cấp bậc: Binh nhì
Tham gia: 2/8/2021
Bài viết: 7
Đến từ: vietnam
Đánh giá: [0]
|
Nhóm phân tích do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối với Chủ nhiệm đề tài tiến sĩ Đỗ Trần Thắng đã thực hiện phân tích, nghiên cứu và phân tích, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục đích thiết kế chiến thuật ứng dụng công nghệ tiên tiến Robot trong dây chuyền cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu và phân tích làm chủ quy trình phong cách thiết kế, sản xuất Robot tay máy 6 bậc hòa bình dạng gọn nhẹ triết lý ứng phần mềm phù hợp trong môi trường xung quanh sản xuất vừa và nhỏ, tự động trọn vẹn và bán tự động; kiến thiết, cải cách và phát triển ứng dụng tính toán, mô phỏng và tinh chỉnh Robot; nghiên cứu và phân tích, thiết kế và hoàn thành chiến thuật công nghệ phục vụ sản xuất, phối hợp hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, tích hợp 01 khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; thực hiện ứng dụng hệ thống Robot đã chế tạo vào thực tế.
Để vận dụng vào thực chất, nhóm đã nghiên cứu, phân tích, giám sát và đo lường, thực nghiệm nhằm đánh giá và nhận định chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền cơ khí có Robot tham gia so với lúc không có Robot tham gia. Cùng theo đó nhóm cũng tiến hành các công việc phân tích, tìm hiểu quá trình công nghệ những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu yếu về độ chính xác, những chuẩn mức phải tuân hành. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho quá trình tiến hành tiếp theo sau, nhóm dự án đã triển khai xong tiến trình chung quy trình phong cách thiết kế Robot tay máy 06 bậc độc lập kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, họa tiết thiết kế kiến trúc về cấu trúc hệ thống Robot tay máy này còn có sự phối kết hợp một khâu thao tác cuối phần mềm trong dây chuyền sản xuất, phong cách thiết kế bản vẽ xây dựng về kiểu mẫu đo lường và thống kê cho hệ thống Robot tay máy. Đối với VN, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong chế tạo là thực sự thiết yếu bởi vì nó sẽ khiến thay đổi cục diện tại những nhà máy sản xuất và bắt kịp được sự tiến lên chung của trái đất. Ứng dụng Robot, nhằm mục đích góp phần nâng cao công suất dây chuyền công nghệ tiên tiến, giảm túi tiền, sâu xa chất lượng và năng lực tuyên chiến và cạnh tranh của sản phẩm, cùng theo đó cải thiện lao động.
khối hệ thống lắp ráp tự động hóa trên cơ sở sử dụng mạng máy vi tính công nghiệp và bộ điều khiển và tinh chỉnh, các robot công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, những dụng cụ đo kiểm, những dòng thiết bị khác để sâu xa năng suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động thủ công. Robot có nhiệm vụ cấp các cụ thể chi tiết (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ vận chuyển các cụ thể chi tiết đến vị trí trước những trạm lắp ghép định vị. Kế tiếp Robot liên tiếp gắp cụ thể (sản phẩm) đến các trạm để tiến hành các nguyên công lắp ráp rất cần thiết. Sau khoản thời gian đã tiến hành xong các nguyên công lắp ráp, chi tiết cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để giao vận về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp đặt phụ thuộc vào độ chính xác của Robot, độ chính xác của đồ gá tại những trạm lắp ráp và độ đúng chuẩn của chi tiết. Không chỉ có thế Robot cũng có nhiệm vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động để thực hiện việc vặn vít trong số mối ghép ren, vít... Cũng đều có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế như tay Robot để hoạt bát cho việc lắp ghép những cụ thể có kết cấu phức hợp. Trong time gần ba năm trở nên tân tiến sản phẩm, mặc dù gặp không ít khó khăn do trọng lượng việc làm lớn và nhiều Tại Sao chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu và phân tích đã chiến thắng trong những việc làm chủ công nghệ, trong các số đó cốt lõi là công nghệ phối hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ những nghành nghề dịch vụ công nghệ tiên tiến thành phần: công nghệ tiên tiến tinh chỉnh và điều khiển thiết bị chấp hành, công nghệ tiên tiến cảm biến và giải quyết và xử lý thông báo, khoa học và công nghệ tiên tiến tinh chỉnh và điều khiển vận động và điều khiển và tinh chỉnh lực, trở nên tân tiến công nghệ tiên tiến phần mềm trên máy tính xách tay cùng với một số công nghệ kéo theo : công nghệ tiên tiến thiết kế 3 chiều tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và thiết kế cụ thể cơ khí, công nghệ tiên tiến sản xuất máy, thiết kế cơ khí 3 chiều để chế tạo thắng lợi sản phẩm của dự án công trình (phần cứng & phần mềm) và trở nên tân tiến phần mềm đo lường và thống kê mô phỏng và điều khiển SMRobot thừa kế từ ứng dụng eRobot với tương đối nhiều thuật toán xử lý những luận điểm về vận động, lực tương tác, media, giao tiếp với phần cứng, điều khiển và tinh chỉnh... Sản phẩm của dự án công trình có thiết kế, phối hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được chấp nhận kết nối và sẻ chia dữ liệu mọi nơi, mọi lúc với khách hàng và những thiết bị thông minh khác như những máy móc trong nhà máy và năng lực vận hành cùng với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là 1 trong những dự án đầu tiên ở VN có hy vọng liên kết hai xu hướng này để tạo ra một khối hệ thống mặt hàng mới bao gồm cả phần cứng và ứng dụng, có đặc thù phát minh cao và phù hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên thế giới.
Tính tính chất của dự án công trình là tính liên ngành tương quan đến nhiều nghành như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông báo, tinh chỉnh và điều khiển. Sản phẩm của dự án là một mặt hàng công nghệ tiên tiến cao thuộc lĩnh vực Cơ tử gồm nhiều thành phần vật lý khác biệt được phối kết hợp hữu cơ giữa phần cứng và ứng dụng. Trong thời gian tiến hành dự án công trình, nhóm dự án đã không ngừng nghỉ bám sát yêu cầu thị phần để tạo thành một mặt hàng KHCN có khả năng ứng dụng với tính kinh doanh hóa cao.
|